■ 产品概述

“煤矿轨道运输管理系统（机车运输信、集、闭系统）”，隶属于矿山物联网的感知层，它是将现代网络、数据通信、GIS地理信息、计算机、多媒体等技术相融合，形成网络、数据通信、GIS信息合一的综合信息平台和管理平台，实现车辆跟踪定位 、交通信号联动控制 、追尾报警等功能 ， 为井下交通运输提供实时调度与智能支持 ，并可为矿井环境、人员、设备等安全监测提供扩展应用，形成集成化的综合监测监控平台，实现矿山灾害预警和突发事件救助。

■ 系统主要功能

1.定位功能

（1）定位跟踪：对井下移动车辆的实时位置、运行轨迹、分布情况等进行定位定位跟踪，并记录他们在各区域及各监测点的停留时间;

（2）定位显示：可在计算机终端或 LED 显示器设备上，以电子地图、汉子、表格等形式，实时显示井下车辆的定位信息。

2.监控功能

（1）安全监测监控：对各巷段交通道口的信号灯标识，进行自动切换及联动控制；对井下车辆移动对象安全监测;

（2）紧急事件处理：当矿井发生紧急情况时，系统可以提供车辆和驾驶远在各区域的分布信息，系统可以提供井下各区域车辆和人员的最新历史分布信息，辅助指挥人员制订救援方案。

3.闭锁功能

具有进路与进路之间的闭锁和区段自动解锁功能；计算机可发出信号使道岔闭锁 ，道岔闭锁后 ，本机 、远地及司机控制均失去作用，直至计算机解锁为止;

列车占用区间闭塞，保证其他车辆不得进入占用区间;

信号指示灯区域闭锁，确保信号与机车实际运行情况符合，不致错发信号;

系统具备“故障导向安全”的功能及矿井运输“信、集、闭”所需要的其它闭锁功能。

4.调度功能

调度员可通过监控主机，根据井下车辆位置、交通状况等信息，编组分配车辆运输任务；也可根据紧急调度的需要，控制信号指示灯。

5. 视频监控功能

在主要地点，如：弯道、单道、岔口等地点安装固定摄像机，通过基站内的网口将信号上传至控制室，调度员通过画面实时监控现场情况。视频监控可以同时处理多路视频图像，而不会发生信号被堵塞现象。

6.报警功能

（1）异常行驶报警：系统可以自动诊断车辆闯红灯异常情况，并且通过地面调度中心的监控终端，以声光等模式报警模式给予报警提示;

（2）故障诊断报警：当系统和设备出现故障后，地面调度中心的监控终端可发出声响告警，并显示故障的种类和地点，以便维护人员采取应急措施;

（3）追尾报警功能：当机车距离过近时，车载机发出语音报警、提示驾驶员注意行车安全，避免事故的发生。

7.查询功能

（1）综合信息查询：系统可对井下车辆 、车皮 、设备和系统运行等信息进行查询；还可以根据管理需要、以部门、班次、人员等属性查询车辆信息;

（2）实时信息查询： 可在电子地图上按监控路径，查询此范围内所有车辆实时信息;

（3）历史信息查询：可以按时间段对车辆历史行程轨迹（ 路径故障、次数等）进行查询，并可以通过电子地图可视化再现，或通过文本，报表等形式显示。8.管理功能

（1）系统管理功能：用户管理、设备管理、网络管理等;

（2）GIS管理： 电子地图管理 、编辑等操作功能维护等;

（3）监控管理：监控规则管理、报警规则管理、联动控制管理等;

（4）信息管理：统计 、分析 、显示 、查询 、报表、打印等。

交通信号灯控制子系统控制逻辑

 井下运输巷道与井下各终端、分段均有联络巷相互贯通，使得运输巷以岔道口为界，将巷道分为若干个巷段，“以巷段为单位的多信号灯联动”是井下交通信号控制的一个重要特征，通过多信号灯联动才能为各方向驶入运输巷的车辆提供信号指示，保证安全行驶。信号灯控制逻辑的设置要能确保敌对进路之间的闭锁，在同一时间，两个敌对进路不能同时开

放信号（敌对进路为两条不能同时开放的道路，即一条路上有车前进，则另一条路必须闭锁）。在岔口处实现信号灯互锁功能，不能同时开放岔口处信号灯状态，防止撞车。通过手动设置来设置信号灯闭锁，可以实现紧急情况下，手动指定区间的封锁区间占用。