自走式路缘石成型机又分为柴油和汽油两种动力，都是采用锤头挤压式路缘石（路沿石）滑模成型机，在成型模具前面安装有锤头装置，锤头做活塞式往复运动，将水泥混凝土按一定周期推入成型模具，挤压成型路缘石（路沿石）。和挤压式路缘石（路沿石）滑模成型机类似，机器依靠锤头对水泥混凝土的反作用力前进。

采用螺旋叶片挤压式路缘石（路沿石拦水带）滑模成型机，在成型模具前面安装有螺旋叶片，叶片不断旋转，将水泥混凝土（沥青砂）不断推入成型模具，挤压成型路缘石（路沿石拦水带）。水泥混凝土（沥青砂）对螺旋叶片的反作用力使机器前进。不能在沥青路面上铺筑路缘石，只能在水稳层上铺筑路缘石(沥青砂拦水带除外）