万向联轴器：

万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同。

球笼式万向联轴器：

球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球都位于通过联轴器的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面与万向联轴器重合，为了保证所有钢球都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。

球铰柱塞式万向联轴器球铰柱塞式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调 定位。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。臼座外有臼形压盖4定位。