皮带输送线是最常用的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以独立使用，还可以将独立设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师最基楚的设计技能。

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。

一、皮带线的分类

1、直线型皮带输送线；

2、带工作台皮带输送线；

3、爬坡皮带输送线；

4、转弯皮带输送线；

5、槽型皮带输送线；

6、伸缩皮带输送线；

7、刀口皮带输送线；

8、挡边皮带机；

9、圆管皮带输送机

二、皮带输送机基本组成及原理

各种皮带输送机虽然在结构形式上有些差异，但其原理是一样的。皮带输送机结构原理如图3所示，1-输送皮带；2-从动辊；3-托板或托辊；4-驱动辊。

（1）输送皮带

输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。

（2）驱动辊

提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

（3）从动辊

无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。

（4）托板或托辊

支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。

除此之外，完整的皮带输送系统还包括：

（5）定位挡板

由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。

（6）张紧机构

由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。

（7）机架

皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。按材料类别可分为型材机架和焊接机架。

（8）电机驱动系统

驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。

三、皮带输送机主要技术规格

1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。

2、驱动的形式有：电机驱动输送形式。

3、 皮带常用宽度为：20～ 2000mm，也可根据客户要求定做。

4、输送带的材质有：橡胶带、PVC带、帆布带、食品带等。

5、输送带的形式有：带挡板输送带、带围板、平皮带及防滑带等。

6、工作台板尺寸根据用户定。

7、工作台面有：贴防火板、普通橡胶、防静电橡胶灯。

8、线体支架有：不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。

9、输送速度一般为0.1～10M/min；也可根据用户需要采用调速或定速。

10、调速有：变频调速、电磁调速、电子调速、机械调速等。

11、皮带机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。

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