基础参数：

1）材料结构：采用1000米玻璃微珠复合材料，符合流体力学设计，性能稳定，操作安全。红色机身，一体机设计。海水淡水中均可使用。

2）尺寸：≤600×500×300mm；重量：≤ 17kg（整机）

推进器：6个矢量推进器（每个功率可达300W-1000W）；航速：1.6m/s（3.2节），航速不低于3.2节。

3）机器姿态： 360°姿态任意角度运行；满足6个自由度包括前进, 任意角度后退，上浮，下沉，左右平移，俯仰，横滚, 没有角度限制

4）工作深度可达350米

5）摄像系统：上下双彩色4K摄像头. 前视摄像机：4K，1080P；内置下视机械手摄像机,4K，1080P。

6）照明系统：水下LED灯2盏，每个亮度不低于5000流明

7）电缆：标配300米凯夫拉中性浮力电缆 (2芯或8芯)，可承受200公斤拉力；采用滑环卷线盘 （两段式防缠绕线缆设计）             

8）传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、内部温度传感器、湿度传感器、深度传感器等。

9）供电方式：388WH 可快速换电池1个 

10）拖拽性能：制拖拽锁扣+牵引绳，可在300米深处协助拖拽100kg重物（选配）

· 水上控制平台参数：

1)显示器：显示器采用不小于17寸高亮液晶显示器，, 可显示深度（米）、航向（北度）、摄像机角度（倾斜角度）、水温、动力、电压电流、电池电量、SD卡存储容量、灯光状态等。

2)电脑主机：电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T。

3）视频叠加：有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向。

4) 控制台：采用溅机箱设计。

5）控制手柄：采用工业级控制手柄。

6) 扩展性：可扩展水上雷达探测，水下超短基线定位，多波段高度计等。