混合动力水下机器人

RoboShark

外形尺寸长×宽×高：1850×850×860mm

自重约：54kg

作业水深：60m

作业环境海水及淡水中均可使用

生存海况：3级海况

航速静水：2节（约1m/s）

电池容量：24V 12h

续航时间：2小时

控制范围：1.5~3km

防水方式：整体开放局部密封

姿态调节：吸排水调节

吸水量：1000mL

外壳材料：高强度光敏树脂

舱体材料：航空级铝合金、合金钢

浮力材料：低密度聚乙烯

鱼尾材料：高硬度复合橡胶，内部含有合金钢骨架

推进系统三关节仿生尾鳍

摆动长度总长度：50%报警灯含有2盏高亮度报警灯

提供25种灯光配色方案：

常亮、爆闪、交替闪烁三种状态

传感器：

1) 9轴姿态传感器

2) 深度计

3) 高精度GPS

4）温度传感器