平台参数：

标准尺寸：1000*390*410mm

标准重量：30.0Kg

负重：15.0kg

续航时长：全负荷连续续航180分钟

外部接口：7针防水航插接口，485通信协议

配套的水质检测

无缆潜航器，采用仿生尾鳍及无刷推进器混合驱动，可适应各类复杂水域。挂载式设计支持多类在线浓度传感器，多通道采样舱支持八点水样采集，可24H全天候运行。

多点采样

配备水质采样舱，支持多点采样。结合路径规划功能，实现分布式采样。

实时检测

根据需求选择搭载不同的在线水质传感器，标配可选氨氮、COD、浊度和常规五参数传感器。

混合驱动

仿生尾鳍与无刷推进器相结合，实现15公里超长续航及原地旋转和倒退运行。

轻便易携

整机长度小于1m，单机重量小于30kg，配备运输箱，便于野外携带。

设备：地面控制基站

一款可远程无线控制的混合动力水下机器人平台。

可应用于水质分析、水样采集等水质监测场景。

ROBO-FISH采用仿生鱼尾与无刷螺旋桨混合驱动技术，限度融合仿生技术与传统技术优势，兼顾高航速与长航时特点，可自主针对目标水域进行三维动态监测，并通过4G无线网络自动将采集信息传至数据中心。

同时该产品支持搭载多种外设，可作为水质检测和水样采集的移动化设备。