基本参数	产品	A1
	外形尺寸'W'H(mm)	1146x870x330
	额定负载(kg)	1500
	自重(kg)	300
	底盘离地高度(mm)	30
	旋转直径(mm)	1346
	举升高度(mm)	60
	举升方式	电动
	贷架与AGV独立旋转功能	不具备
导航性能	导航方式	二维码导航/激光导航
	导航定位精度(mm)	土10
	停止位置精度(mm)	土5(二维码末端定位)
	停止角度精度门	<0.5
运动性能	行走方式	前进、后遇、转弯，旋转
	驱动方式	双轮差速
	制动方式	电磁制动
	额定运行速度(空载/溝载)(m/s)	1/0.9
	运行速度(空载/满载)(m/s)	1/0.9
	爬坡度(满载/空载)(%)	3/5
网络性能	网络配置	5.8GHz无线，802.11 a/n
防护性能	激光避障	前侧
	碰撞条检测	前/后/左/右
	急停按钮	前/后
	声光按警	具备
动力锂电池性能	电池类别	磷酸铁鯉电池
	电池容量(Ah)	40
	充放电循环次数(完全充放电)	1500次
	额定工况运行时间	7
	充电方式	在线白主充电/手动
	充电时间(H)	1
人机交互	车载显示屏	具备
	人工操作方式	后台遥控