井下装载机是地下矿山无轨采掘作业备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。 井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学好分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。

     矿用铲车行走系列和工作系统部采用液传动，各项性能具同行业好水平适用于矿井隧道巷道井下地下室等作业。矿井装载机巷道铲车巷道装载机矿井铲车底盘为铰接式结构，机动性好，转弯半径小，转向灵活，适用于狭小空间作业。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会保持搅拌筒转动，以所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒，好硬化的混凝土占用空间，使搅拌筒的容积越来越少。

    矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有好、能耗小、效率高的特点。是矿山企业不可少的好的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。

   矿用铲车采用加重型驱动桥，克服障碍能力强，承载力大。整机液压操作，结构简单操作方便性能良好质量。行走系列和工作系统部采用液传动，各项性能具同行业好水平适用于矿井隧道巷道井下地下室等作业。矿井装载机巷道铲车巷道装载机矿井铲车底盘为铰接式结构，机动性好，转弯半径小，转向灵活，适用于狭小空间作业。