立式磨床是一种高精度、多功能的机床设备，广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域。其结构主要包括工作台、动力及传动装置、导轨基座、横向导轨和导板台、纵向导轨及导板、磨具及抛光轮等关键部件。

立式磨床的工作原理是通过电机驱动主轴高速旋转，主轴上安装的磨盘与工件接触，利用摩擦力进行磨削加工。工作台可以进行水平、垂直或倾斜运动，以便于进行不同角度的磨削。同时，磨盘可以进行径向和轴向移动，以便于对工件进行不同方向的磨削。

立式磨床具有高精度、高稳定性和效率高的特点，能够满足高精度尺寸和表面质量的加工要求。在汽车制造业中，立式磨床用于加工引擎部件、齿轮、传动轴等零部件，确保零部件的精度和性能。在航空航天领域，立式磨床用于加工高强度材料，如钛合金等，制造飞机部件、航天器零件等。

总之，立式磨床是一种高精度、多功能的机床设备，在金属加工、汽车制造、航空航天等领域发挥着重要作用。