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　　垃圾抓斗的分类：

　　垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式,从驱动方式上分为机械式和液压式。

　　（1）蚌壳式，主要包括2片巨大的蚌槽,其边缘为叉状齿形结构。该型抓斗压强小,抓取力小;抓齿与斗体采用螺栓联接,易松动;抓齿大,易磨损;抓齿受力大。该型抓斗若将齿形构造缩小,亦可用于清除焚烧炉灰烬。

　　（2）爪瓣式（又称荷花式）一般有5-8个爪瓣,关闭时各爪瓣收拢,形成斗状。张开时,爪瓣的尖垂直向下。该型抓斗抓取力大;抓齿与爪瓣采用焊接方式,很牢固;抓齿小,采用耐磨合金;抓齿受力小。

　　（3）机械式采用钢丝绳驱动,实现开闭动作,靠抓斗自重加惯性力抓取垃圾

　　（4）液压式液压缸直接驱动爪瓣闭动作

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