ZWY-60/22L液压挖掘装载机 井下智能机器人工作

小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，1～3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的(如德国)，则更倾向于采用4～6吨级的产品。然而几乎所有都倾向于购买较大型设备，由此我们得出的结论小型挖掘机的定义是1～6吨级的挖掘装载机即可称为小型挖掘机，其中2.7～3.0吨级产品所占的比例较大，其原因在于它们可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场。小型挖掘机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。

挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应多种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成多种作业。