EN ISO13849-1是一个为机器安全向设计人员提供指导的标准，其前身是EN954-1.

　　EN954-1 “机械安全--控制系统相关安全的部件”是由欧洲标准委员会（CEN)制定的欧洲标准，*早于1992年11月公布。EN954-1将危险等级分为CAT.B、CAT.1、CAT.2、CAT.3、CAT.4五个等级。等级B是低，对安全系统没有特别要求，等级4为的危险等级。控制等级分为4级，安全控制等级必须大于等于其危险等级。它存在的问题是没有覆盖PLC可编程逻辑控制系统及单片机系统；没有涉及系统故障概率；安全等级划分不明确。所以它通常适用于机械的低复杂性的安全系统。这个标准已经于2011年12月13号不再使用。

　　替代EN954-1的新标准就是EN ISO13849-1:2008."机械安全-控制系统地安全相关部分”。它包括了对可编程控制系统地安全相关部分的特殊要求，覆盖了机器设备的所有安全功能（完整的安全链，如传感器--逻辑控制处理器--执行器）。EN ISO13849-1定义了为了如如何确定需要的安全性能（PL)以及在一个结构明确的系统当中如何确定获得的性能指标。性能指标表明了一个安全系统在可预见的状况下能够实现的安全功能。性能指标分成五类：a,b,c,d,和e.e具有的安全可靠性，a的安全可靠性低。

EN ISO13849-1可以覆盖如下的安全相关装置的功能安全：

　　安全PLC、安全光幕、安全编码器、安全继电器、双手控制系统、安全门、激光区域扫描保护装置、机床数控系统、伺服驱动系统、工业自动化流水线系统、工业机器人、机械手臂等。