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| 品牌 | 沃德检测 | 用途 | 机器人产品自愿性测试认证，国内外机器人检测认证 |
| 周期 | 30-90天 | 产品 | CR认证 |
| 认证范围 | 工业机器人（如：AGV、机械手...）服务机器人（如：迎宾机器人、餐饮机器人...）特殊机器人（如：医疗机器人，水下作业机器人...） |
机器人检测-CR认证办理
一、CR认证标志有三层含义：
1） 机器人认证（Robot Cetification）；
2） 中国机器人认证（China Robot Cetification）
3） 中国机器人（China Robot）
CR标志采用橙色，橙色广泛运用于安全用色中，具有严肃性和专业特质，寓意机器人认证的影响力、公信力得以彰显。
二、CR认证范围和已经发布相关产品标准：
现已开展的产品包括：工业机器人、公共服务机器人、无人机；
各类机器人所有的标准：
工业机器人（安全+EMC、B模式）
类别 | 标准编号 | 标准名称 |
安全 | GB/T 5226.1-2019 EN 60204-1: 2018 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
GB/T 15706-2012 EN ISO 12100: 2010 | 机械安全设计通则风险评估与风险减小 | |
GB 11291.1-2011 EN ISO 10218-1: 2011 | 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 | |
EMC | GB/T 38336-2019 EN 61000-6-4: 2007+A1: 2011 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
GB/T 38326-2019 EN 61000-6-2: 2005 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | |
PS：红色字体是对应的欧盟标准，CE认证参考上述标准。 | ||
家用/商用服务机器人（安全+EMC、A or B模式）
类别 | 标准编号 | 标准名称 |
安全 | GB 4706.1（可选择） EN 60335-1: 2012 +A11: 2014+A13: 2017 | 家用和类似用途电器的安全 第1部份:通用要求 |
GB 4943.1（可选择） EN 62368-1: 2014（CE不适用此标准） | 信息技术设备安全第1部分：通用要求 | |
GB/T 39785-2021（替代4706和4943） | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | |
GB/T 40013-2021（替代4706和4943） | 服务机器人 电气安全要求及测试方法 | |
GB/T 15706 ISO 13482: 2014 | 机械安全设计通则风险评估与风险减小 机器人和机器人装置 个人护理机器人 安全要求 | |
GB/T 16855.1 EN ISO 13849-1: 2015 | 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：通则 | |
EMC | GB/T 37283-2019 EN 61000-6-1: 2007 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 |
GB/T 37284-2019 EN 61000-6-3: 2007+A1: 2011 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 |
民用无人机（安全+EMC、A or B模式 ）
类别 | 标准编号 | 标准名称 |
安全 | TILVA-27-009A：2017（旧版） CR-1-0301TS（新版） | 民用无人机通用技术规范 |
GB/T 38931-2020 | 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 | |
GB 4943.1 EN 62368-1: 2014 | 信息技术设备安全第1部分：通用要求 | |
EMC | GB/T 17799.1-2017 EN 61000-6-1: 2007 | 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 |
GB 17799.3-2012 EN 61000-6-3: 2007+A1: 2011 | 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 |
自动导引车/AGV（安全+EMC、A or B模式）
类别 | 标准编号 | 标准名称 |
安全 | CR-1-0302TS-2018 | 移动搬运机器人（AGV）认证技术规范 自动导引车（AGV）安全技术规范 |
GB/T 27544-2011 | 工业车辆 电气要求 | |
GB/T 5226.1-2019 EN 60204-1: 2018 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 | |
GB/T 15706-2012 EN ISO 12100: 2010 | 机械安全设计通则风险评估与风险减小 | |
EMC | GB/T 38336-2019 EN 61000-6-4: 2005 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
GB/T 38326-2019 EN 61000-6-2:2005 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | |
GB/T 37283-2019 EN 61000-6-1:2005 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | |
GB/T 37284-2019 EN 61000-6-3:2011 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | |
GB/T 38659.1-2020（可选） | 电磁兼容 风险评估 第1部分：电子电气设备 |
机器人用精密减速器
序号 | 标准编号 | 标准名称 | 备注 |
1 | GB/T 30819 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 依据产品的功能、类别选择适用的标准，标准版本采用最新有效的版本。 |
2 | GB/T 36491 （新规范无此标准） | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件 | |
3 | GB/T 37165 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | |
4 | GB/T 37718 | 机器人用精密行星摆线减速器 | |
5 | GB/T 35089 （新规范无此标准） | 机器人用精密齿轮传动装置试验方法 | |
6 | CRIA/T 001 （新规范无此标准） | 机器人用精密摆线行星齿轮减速器 |
工业机器人的协同操作安全认证
类别 | 标准编号 | 标准名称 |
安全 | GB 5226.1-2019 EN 60204-1: 2018 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
GB/T 15706-2012 EN ISO 12100: 2010 | 机械安全设计通则风险评估与风险减小 | |
GB 11291.1-2011 EN ISO 10218-1: 2008 | 工业环境用机器人安全要求 第1部分：机器人 | |
GB 11291.2-2013 EN ISO 10218-2: 2011 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统及集成 | |
GB/T 36008-2018 ISO/TS 15066: 2016 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | |
EMC | GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | |
备注：根据市场实际情况，可以有三种申请方式：1、按照工业机器人申请；2、按照协作机器人申请，但对于协作相关标准里面的碰撞力等不做严格要求；3、按照协作机器人标准严格要求申请。 | ||
三、CR认证流程图：
四、CR认证每个阶段需要的资料：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
六、周期：30-90天，样品数量1-3台
七、认证难易点:
温馨提示，机器人EMC项目辐射和传导测试不通过率很高，建议先做预测试，整改完成后再开始做认证，以免舟车劳累，耽误认证周期和增加不必要的费用开支。
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