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近年来,具有大牵引力的拖拉机加装三角履带轮已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件。分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预计与田间试验的结果进行了比较。在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。

定义它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！

三角履带总成是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。