AGV测试标准iso 3691 AGV测试认证沃德检测

AGV测试,AGV认证,沃德检测

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一、CR认证标志有三层含义：

1）机器人认证（Robot Cetification）；

2）中国机器人认证（China Robot Cetification）

3）中国机器人（China Robot）

CR标志采用橙色，橙色广泛运用于安全用色中，具有严肃性和专业特质，寓意机器人认证的影响力、公信力得以彰显。

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二、CR认证范围和已经发布相关产品标准：

现已开展的产品包括：工业机器人、公共服务机器人、无人机；

各类机器人所有的标准：

工业机器人（安全+EMC、B模式）

家用/商用服务机器人（安全+EMC、A or B模式）

类别	标准编号	标准名称
安全	GB 4706.1（可选择） EN 60335-1: 2012 +A11: 2014+A13: 2017	家用和类似用途电器的安全第1部份:通用要求
	GB 4943.1（可选择） EN 62368-1: 2014（CE不适用此标准）	信息技术设备安全第1部分：通用要求
	GB/T 39785-2021（替代4706和4943）	服务机器人机械安全评估与测试方法
	GB/T 40013-2021（替代4706和4943）	服务机器人电气安全要求及测试方法
	GB/T 15706 ISO 13482: 2014	机械安全设计通则风险评估与风险减小机器人和机器人装置个人护理机器人安全要求
	GB/T 16855.1 EN ISO 13849-1: 2015	机械安全控制系统有关安全部件第1部分：通则
EMC	GB/T 37283-2019 EN 61000-6-1: 2007	服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值
EMC	GB/T 37284-2019 EN 61000-6-3: 2007+A1: 2011	服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

民用无人机（安全+EMC、A or B模式）

类别	标准编号	标准名称
安全	TILVA-27-009A：2017（旧版） CR-1-0301TS（新版）	民用无人机通用技术规范
	GB/T 38931-2020	民用轻小型无人机系统安全性通用要求
	GB 4943.1 EN 62368-1: 2014	信息技术设备安全第1部分：通用要求
EMC	GB/T 17799.1-2017 EN 61000-6-1: 2007	电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
EMC	GB 17799.3-2012 EN 61000-6-3: 2007+A1: 2011	电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

自动导引车/AGV（安全+EMC、A or B模式）

类别	标准编号	标准名称
安全	CR-1-0302TS-2018	移动搬运机器人（AGV）认证技术规范自动导引车（AGV）安全技术规范
	GB/T 27544-2011	工业车辆电气要求
	GB/T 5226.1-2019 EN 60204-1: 2018	机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
	GB/T 15706-2012 EN ISO 12100: 2010	机械安全设计通则风险评估与风险减小
EMC	GB/T 38336-2019 EN 61000-6-4: 2005	工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值
	GB/T 38326-2019 EN 61000-6-2:2005	工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验
	GB/T 37283-2019 EN 61000-6-1:2005	服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值
	GB/T 37284-2019 EN 61000-6-3:2011	服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值
	GB/T 38659.1-2020（可选）	电磁兼容风险评估第1部分：电子电气设备

机器人用精密减速器

序号	标准编号	标准名称	备注
1	GB/T 30819	机器人用谐波齿轮减速器	依据产品的功能、类别选择适用的标准，标准版本采用最新有效的版本。
2	GB/T 36491 （新规范无此标准）	机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件
3	GB/T 37165	机器人用精密摆线针轮减速器
4	GB/T 37718	机器人用精密行星摆线减速器
5	GB/T 35089 （新规范无此标准）	机器人用精密齿轮传动装置试验方法
6	CRIA/T 001 （新规范无此标准）	机器人用精密摆线行星齿轮减速器

工业机器人的协同操作安全认证

类别	标准编号	标准名称
安全	GB 5226.1-2019 EN 60204-1: 2018	机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
	GB/T 15706-2012 EN ISO 12100: 2010	机械安全设计通则风险评估与风险减小
	GB 11291.1-2011 EN ISO 10218-1: 2008	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
	GB 11291.2-2013 EN ISO 10218-2: 2011	机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统及集成
	GB/T 36008-2018 ISO/TS 15066: 2016	机器人与机器人装备协作机器人
EMC	GB/T 38336-2019	工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值
EMC	GB/T 38326-2019	工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验
备注：根据市场实际情况，可以有三种申请方式：1、按照工业机器人申请；2、按照协作机器人申请，但对于协作相关标准里面的碰撞力等不做严格要求；3、按照协作机器人标准严格要求申请。